Motor cu piston cu curbă internă cu acțiune multiplă, motorul este compus din arborele de distribuție 1,motorul hidraulic cilindrul 2, pistonul 3, grinda 4, rola 5, statorul 6 și arborele de ieșire 7. Deplasarea acestui motor este dublată în comparație cu un motor cu un singur timp. Echivalentul a 21 de pistone. Pe măsură ce crește numărul de pistone echivalente, sub aceeași presiune de lucru,motor hidraulic cuplul de ieșire crește în mod corespunzător, iar rata de pulsație a cuplului scade. Uneori, acest tip de motor este realizat din mai multe rânduri de pistone, numărul de pistone este mai mare, cuplul de ieșire este crescut în continuare, motor hidraulic și rata de pulsație a cuplului este redusă în continuare. Prin urmare, acest tip de motor poate fi transformat într-o deplasare mare și poate rula fără probleme la o viteză foarte mică. Deoarece motorul trebuie să se rotească în ambele direcții,motor hidraulic sloturile lamei sunt aranjate radial.
Motoarele hidraulice de mare viteză de tip piston sunt în general axiale. Motor axial cu piston: În plus față de distribuția debitului de tip supapă, pompele axiale cu piston pot fi utilizate ca motoare hidraulice în alte forme, în principiu, motor hidraulic, care este, pompe cu piston axial și motoare cu piston axial sunt reversibile. Principiul de lucru al motorului cu piston axial este că placa de distribuție a uleiului și placa de spălare sunt fixe, motor hidraulic și arborele motorului este conectat cu corpul cilindrului pentru a roti împreună. Când uleiul de presiune intră în gaura pistonului corpului cilindrului prin fereastra plăcii de distribuție a uleiului, motorul hidraulic pistonul se extinde sub acțiunea uleiului sub presiune și se închide la placa de spălare pentru a produce o forță de reacție normală p la piston, motor hidraulic care poate fi descompus în forța axială și forța verticală Q. Q este echilibrat cu presiunea hidraulică pe piston ,motorul hidraulic și Q fac pistonul să genereze un cuplu pe centrul cilindrului, conducând arborele motorului să se rotească în sens invers acelor de ceasornic. Cuplul total instantaneu produs de motorul axial cu piston pulsează.
Dacă direcția de intrare a uleiului de presiune al motorului este schimbată, arborele motorului se va roti în sensul acelor de ceasornic. Schimbarea unghiului de înclinare a plăcii de spălare, care este, motor hidraulic schimbarea de deplasare, afectează nu numai cuplul motorului, dar afectează, de asemenea, viteza și direcția. Cu cât este mai mare unghiul de înclinare al plăcii de spălare, cu atât este mai mare cuplul produs și cu atât viteza este mai mică.
