Motor hidraulic de transmisie: Pentru a îndeplini cerințele de rotație înainte și înapoi, motorul hidraulic motorul angrenajului are porturi egale de admisie și ieșire a uleiului, simetric, motor hidraulic și un port de scurgere extern separat pentru a conduce uleiul care se scurge din partea de rulment din carcasă; pentru a reduce cuplul de frecare de pornire, se utilizează rulmenți hidraulici cu motor de rulare; Pentru a reduce pulsația cuplului, motorul hidraulic al angrenajului are mai mulți dinți decât pompa.
Motoarele hidraulice gear au performanțe slabe de etanșare uscată, capacitate redusă și eficiența chiriei, presiunea uleiului de intrare a motorului hidraulic nu poate fi prea mare, nu poate produce cuplu mare. Iar viteza și cuplul se schimbă instantaneu cu poziția punctului de ochiuri, astfel încât motorul hidraulic al angrenajului este potrivit numai pentru ocazii de mare viteză și cuplu mic. Utilizate în general în mașini de construcții uscate, mașini și utilaje agricole care nu necesită uniformitate ridicată a cuplului.
Motor hidraulic de mare viteză: Un motor cu o viteză nominală mai mare de 500r/min este un motor de mare viteză. Formele de bază ale motoarelor de mare viteză sunt tipul de angrenaj, tipul de paletă și tipul pistonului axial. Caracteristicile lor principale sunt de mare viteză și moment scăzut de inerție, care sunt ușor de pornit, frână, motor hidraulic regla viteza și schimbarea direcției. Motor hidraulic cu viteză redusă: Un motor hidraulic cu o viteză mai mică de 500r/min este un motor hidraulic cu viteză redusă. Forma sa de bază este tipul pistonului radial. Principalele caracteristici ale motoarelor hidraulice cu viteză redusă sunt: deplasare mare, volum mare, viteză redusă, poate fi conectat direct la mecanismul de lucru, motor hidraulic nu este necesar dispozitiv de decelerare, astfel încât mecanismul de transmisie este mult simplificat, motor hidraulic și cuplul de ieșire al motoarelor hidraulice de viteză redusă este mare, până la câteva mii. Zeci de mii de Nm, motor hidraulic, astfel încât este, de asemenea, numit un motor hidraulic de mare viteză de viteză mică.

